PRODUCTION
SYSTEME VIDÉO
Différentes vues, cadrage, zoom, hauteur des caméras
Programmation des caméras (stop, record, contrastes, saturation, luminosité)
ARCHITECTURE
Architecture en mouvement
Architecture en mouvement pour chorégraphie des danseurs et public / jeu avec les caméras :
Gaines technique pour circulation robots et passage de câbles)
Haubans et triangulation de la structure (barres rigides avec systeme de serrage ?, combien de barre et temps de montage ?)
Choix des pandrillons mobiles
Choix du tissu occultant (montage, fixation)
Couture : Ourlet pour passage de la barre souple (train), lestage et barres verticales sur les côtés
Conseils : Théophile Leroy, Jean-François Leroy, Métalobil
Inscription atelier projet (plateforme C) : http://www.plateforme-c.org/contact/
L'architecture doit pouvoir recevoir et intégrer :
Les câbles réseaux + alimentation des caméras (les caméras sont déjà installée dans les tubes carton qui font office de boite de transport, elles sont cablées avec la longueur necessaire rangée dans chaque tube, au moment du montage, le câblage est installé dans les gaines avec un systeme d'accroche élastique > faire plan de raccordement des câbles ethernet et alimentation éléctrique des caméras),
12 caméras (dimensions, fixation d'une platine à l'intérieur des tubes + rondelle de fixation pour maintien des câbles ?)
Prévoir une espace de régie technique (faire liste)
Un espace de diffusion (2 écrans vidéos fixés en fin de parcours)
ROBOTIQUE
Contraintes mécaniques et éléctriques
Les robots/train doivent fonctionner durant 6h00 (système d'alimentation éléctrique et mécanique robuste)
Prototype robot d'entrainement des pandrillons (commande marche/arrêt, accéleration, aiguillage, roue et systeme mécanique d'entrainement)
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All you need to fabricate this car is:
1. download the dxf files.
2. find a 4mm thick PMMA (acrylic) sheet.
3. go to a FabLab or try to find a laser cutter in your neighborhood.
4. execute the files and cut your FabToyCar (OSCar-v1)
5. you’ll need a DC motor, wires and a 2xAA battery pack.
http://fablablux.org/fab-toy-car/
Idée de hacker la fabtoycar du fablab de luxembourg et d'adapter les plans de la voiture pour accueillir le moteur de traction, le moteur d'aiguillage à la verticale, la fixation des balais de contact pour l'alimentation éléctrique.
Test sur circuit prototype
Alimentation éléctrique des robots (alimentation sur circuit ou sur batteries ?), dans le cas de l'alimentation des rails (environ 400m de bandes de cuivre + une vingtaine de connexion éléctriques dans les intersections, prévoir un systeme d'alimentation double pour assurer une bonne alimentation éléctrique…)
emboitement des rails + serrurerie + raccordement éléctrique aux intersections
Train/Roulements pandrillons avec barre de fixation souple (4 roulements par pandrillon ?, trouver roulements à billes, barre souple d'environ 1cm d'épaisseur)
Marquage du circuit pour synchronisation
temps de montage
Transformateurs éléctriques séparés pour les différents circuits (caméras, robots, éclairages, ordinateurs…) et régulateurs (fusibles, onduleurs…)
Programmation des robots
oscsend 192.168.0.81 9081 /moteur f 500
source : http://bricoles.du-libre.org/doku.php?id=esp8266:wagons
Repérage des marquages
Démarrage/arret
Programation des vitesses
Synchronisation avec le programme Cricket (éventuellement accéleration/ralentissement)
Répartition en 1/4 de cercles (suite au passage sur marquage) puis commande de l'aiguillage (-1 0 1) pour aller soit à gauche, au milieu ou à droite
Visualisation graphique du programme pour écriture (à partir de max msp ?)
Circuit prototype
Peyo : faire les intersections pour aiguillage
Peyo : faire les ponts pour aiguillage
Penser a un systeme pour enfiler les pandrillons
RÉSEAU ÉLÉCTRIQUE
SÉCURITÉ
Bloc secours (fixation, dimensions ?)
2 lampes (fixation, dimensions ?)
batteries autonôme (fixation, dimensions ?)
LUMIÈRE
SON
DANSEURS + PUBLIC
ÉCRANS VIDÉO
RESSOURCES-FOURNISSEURS
Architecture
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Conseils/Avis Théophile Leroy/ JF Leroy pour faisabilité de la structure
Conseils/Avis MÉTALOBIL pour découpe lazer des circuits/gaine
Julien (fablab de St Nazaire) + Théophile ? pour formation sur freecad et préparation des plans de découpe (nous aurons la main sur les fichiers, donc on pourra améliorer les découpes et rajouter des détails constructifs si besoin)
PING, METALOBIL ou autres entreprises locales pour découpe Lazer (sur plans/devis)
Prévoir assistants/stagiaires ? pour la réalisation + atelier (découpe, assemblage, vernis…) + transports + stockage (voir avec les compagnons ?)
Chercher entreprise contreplaqué spécial “découpe lazer”, étude section du bois pour résistance de la structure
Serrurerie + quincaillerie + haubannage
S'inspirer du matériel d'accastillage pour fabriquer les différents systemes d'accroche
Utiliser la serrurerie des fly case en aluminium pour l'assemblage des éléments de scéno et des boites de transport (qui seront également découpées à la CNC)
Réseau éléctrique + wifi
Jef Rolez pour avis sur l'installation éléctrique et réseaux
Bande de cuivre adhésif pour Alimentation des robots en 12 V (prévoir de préparer le support bois pour une bonne adhésion du cuivre) : 33-Metre-Venture-Tape-Black-Back-Copper-Foil-Tape-Various-Sizes
Mécanique robots
Trouver un adhérent d'une asso locale de modélisme pour la fabrication des robots (4 roues, axes, roulements, pignons, boitiers…), le boitier peut éventuellement être fait au fablab pour les trous et fixations des éléments mécaniques
http://www.macn44.com/le-club/nous-trouver.html
MONTAGE-DÉMONTAGE
TRANSPORT-STOCKAGE
OUTILLAGE
COMMANDES