====== JARDIN (n)Ô ======



===== Liste du matériel=====

  * nanopi 2
  * PORTS USB2.0 7 ports USB
  * 2 alimentations 5V- 5A Profitec PPSK3 / 2 Tamiya stecker 2 Tamiya Kupplung
  * 3 SONARS
  * 3 cellules photosensibles
  * 8 HP (4 HP + 4 transducteurs)
  * Câbles HP à disposer dans l'espace
  * Câbles + piezos
  * Driver moteurs
  * sound sensor
  * Connecteurs HE14M2X25
  * prises electrique pour alimentations
  * Câble éléctrique
  * Petits câbles ressort
  * Refaire des plantes et systemes de fixation moteurs
  * autres trucs sur friendly elec : nanohat proto- neohub-power dock for nanopi neo-joystick-buzzer-bakebit-LED
  * barrette pour connexion GPIO-driver GY-ADS1115/ADS1015
  * mini-amplificateurs ou ampli voiture 4 voix

https://www.terapeak.com/worth/16-channel-12bit-pwm-servo-motor-driver-i2c-module-for-arduino-robot-iic-pca9685/162389668724/



===== Amélioration DOM =====

  * Elastique attache piezo
  * Tubes fixation avec pas de vis
  * Préparation tiges
  * Revoir fixations sur servo-moteurs
  * Pinces croco
  * Patte à fixe pour le sol
  * Nanopi 2
  * Arduino firmata



===== Amélioration JEF =====

  * Recoder la partie GPIO dans pure-data