circuit
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
— | circuit [2024/02/08 17:41] (Version actuelle) – créée - modification externe 127.0.0.1 | ||
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+ | ====== MAINTENANCE TECHNIQUE ====== | ||
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+ | ===== ROBOTS INTRO ===== | ||
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+ | ==== Points à vérifier ==== | ||
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+ | J'ai comptabilisé une dizaine de points à vérifier entre chaque représentation, | ||
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+ | Pour la révision des robots, placer tous les robots à plat sur une table de 1 à 11, chaque robot sur le plastique bulle (pour ne pas endommager l' | ||
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+ | === Matériel et fournitures nécessaires (dans la caisse de maintenance) === | ||
+ | * Colle PVC (pour les pneus) | ||
+ | * Lubrifiant/ | ||
+ | * Petite clés à LEN (pour revisser les roues) | ||
+ | * Clés pour revisser les boulons | ||
+ | * Tournevis | ||
+ | * Cutter | ||
+ | * Brosse à dent pour nettoyer les patins cuivre | ||
+ | * Colle pour plastique ou super GLU (pour les pièces plastque) | ||
+ | * Pistolet et colle chaude (pour les pinces des patins de cuivre) | ||
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+ | |||
+ | |||
+ | === Stock de pièces | ||
+ | * Petits plombs | ||
+ | * Pinces clip (prévoir un fer à souder pour changement éventuel) | ||
+ | * 3 Régulateurs/ | ||
+ | * 10 batteries (caractéristiques : Lipo 3S 11.1V 800mAh 30C) | ||
+ | * Patins de cuivre à découper en V (caractéristiques : Ersa Noclean Solder 4.9 mm to 1.5 m spool – wick4.9) | ||
+ | * Chambre à air de vélo (pour remplacer les pneus) | ||
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+ | |||
+ | === A faire pour les prochaines fois === | ||
+ | * Trouver la raison de la décharge des batteries 10 et 11 ?? | ||
+ | * Mettre en place un système de recharge de batterie et d' | ||
+ | * Mettre en place un rendez-vous avec Jef pour étudier la maintenance informatique des robots et reprogrammation/ | ||
+ | * J'ai remarqué que les outils de maintenance des robots (clés à Len pour les roues, clés pour boulons, tournevis) n' | ||
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+ | Ce qui a été fait lors de la dernière révision est détaillé en fin de page | ||
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+ | ===== ROBOTS CHECK DE NOV-19 ===== | ||
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+ | ==== Mécanique d' | ||
+ | === Axe des roues avant === | ||
+ | |||
+ | Les roues doivent être bien serrées et il ne doit pas y avoir de jeu entre les roues et les axes de roues (tige filletées), | ||
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+ | === Même opération sur roues arrière de chaque robot === | ||
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+ | === États des pneus en caoutchouc === | ||
+ | |||
+ | Les pneus sont tous ok, mais commence a être bien râpés, mais comme ils sont bien collés, je décide de ne pas les changer (sur aucun robot). A voir leur état lors de la prochaine sortie. Il faudra peut-être prévoir un chgt la prochaine fois. | ||
+ | Pour changer les pneus, retirer le pneu usé avec un cutter, nettoyer la roue -la poncer éventuellement), | ||
+ | === Serrage de la poulie du moteur sur l'axe === | ||
+ | |||
+ | Vérifier que la poulie (qui entraine la courroie) est bien serrée sur l'axe du moteur, normalement ce point est vérifier lors du point de contle 1 (serrage, roue axe). | ||
+ | |||
+ | === Pattes d’entraînement des rideaux === | ||
+ | |||
+ | Sous les robots, vérifier à la main, l’état des guides (serrage des boulons, roulements à bille), ils peuvent être endommagés lors de la sortie du robot du rail (faire passer l'info de manipuler les robots avec précaution lors de l' | ||
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+ | ==== Système électrique & éléctronique ==== | ||
+ | |||
+ | === Patins de cuivre === | ||
+ | |||
+ | Les patins de cuivre peuvent être encrassés par les rails en aluminium et un peu oxydés. Pour un bon contact électrique, | ||
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+ | === Pinces clip des patins cuivre === | ||
+ | |||
+ | Vérifier l' | ||
+ | |||
+ | === Petits plombs === | ||
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+ | Vérifier qu'il ne manque pas un petit plomb sur un des robots, dans ce cas le remplacer | ||
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+ | === Tiges coulissantes === | ||
+ | |||
+ | Vérifier que les tiges filetées (qui servent au ccontact éléctrique) coulisse bien, et vérifier à la main si une des butées qui les retiennent sont bien fixées. | ||
+ | |||
+ | === Fixation de la batterie et régulateur === | ||
+ | |||
+ | Vérifier la bonne fixation de la batterie et du régulateur pour ne pas créer de frottement avec les roues (ou qu’un élément ne tombe dans le circuit) | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Niveau électrique de la batterie === | ||
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+ | Vérifier le voltage et remplacer la batterie si besoin (le petit écran voltmètre doit indiquer 11,5V, voir 12V). | ||
+ | Au dernier contrôle 2 batteries étaient HS sur les robots 10 et 11 (je ne connais pas la raison : soit un prob de recharge sur le circuit même, soit un prob éléctronique interne) | ||
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+ | === Contrôle visuel des câblages === | ||
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+ | Vérifier l’état des câblages, leurs fixations à l’intérieur du robot et soudures électroniques (un fils peut être dé-souder et se balader, mais ça n'est jamais arrivé heureusement...). Les câbles ne doivent pas empêcher la course de la courroie et de la poulie proche du moteur. Changer les bouts de gaf qui servent à fixer les câbles élécttriques si besoin. | ||
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+ | ==== Révision de Nov 2019 (récap des trucs corrigés) ==== | ||
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+ | * Resserrage d'une des roues avant sur robots 5 et 9 (yavait un peu de jeu, sans gravité) | ||
+ | * J'ai changé les patins de cuivre de tous les robots (ne sachant pas trop si cela avait posé problème lors des dernières sorties, j'ai fait commander du cuivre à Coralie pour préparer des patins de rechange pour les prochaines fois. | ||
+ | * J'ai remplacé 2 batteries sur robots 10 et 11 (point critique !) | ||
+ | * J'ai recollé des pinces pour patins de cuivre sur 3 robots, les robots 3, 5, 6 (points critiques !) | ||
+ | * J'ai recollé des pièces en plastique qui servent aux tiges filetés coulissantes sur robots 3 et 8 | ||
+ | * J'ai vérifié la tension de toutes les courroies et resserré chaque courroie en tournant doucement le moteur, j'ai fixé cette tension en posant un cordon de colle chaude sur chaque moteur (la colle chaude pourra se retirer si besoin de modifier la tension d'une courroie la prochaine fois) | ||
+ | * Les pneus sont tous ok, mais commence a être bien râpés, mais comme ils sont bien collés, je décide de ne pas les changer (sur aucun robot). A voir leur état lors de la prochaine sortie. Il faudra peut-être prévoir un chgt la prochaine fois. | ||
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